次期探査車はこんなコンセプトである。RX-1 と命名した。
動画https://youtu.be/rK_DkEEf-IY?si=AJ8K61jlTK3lZcx5
次期探査車はこんなコンセプトである。RX-1
と命名した。
動画https://youtu.be/rK_DkEEf-IY?si=AJ8K61jlTK3lZcx5
並行して台車ロボットを製作した。むしろこの分野の方が現場で活躍するかもしれない。
動画https://youtu.be/kMWsvDXno_M?si=OIfBvBf3UqTzHVja
動画では前進で少し曲がるがモーターを交換したら直進するようになった。
運搬車として活用する。
動画https://youtu.be/1hsDjOOuT5A?si=s7mZMM0TqshxaMbl
メカナムホイールの車体も製作した。
4輪が別々に動くのでESP32を搭載している。
動画https://youtu.be/STDoBoHWK1Y?si=-nA1oeUo9LLKmasR
このようなものを作っている。
ESP32-CAMの５Ｖ入力に８Ｖを入れても壊れない。レギュレーターで５Ｖにするとうまくゆかなかった。
動画https://youtu.be/kYYoRCllsic?si=Q5trJ7XyJ6_sWSXk
このような車体を作っている。
残暑の中テスト走行を行なった。
動画https://youtu.be/waGA7IYFzZU?si=PmoF8fE64XSIu6fw
このような車体を作ってみた。
動画https://youtu.be/6z3efMNn0Bg?si=q4_gLOhWgfAMfbwf
牛車をワゴンに装着した。
動画https://youtu.be/ne7lqGcnj_A?si=cKU2RAp_BeIrYFpW
このような車体を作っている。完成したら動画を紹介しよう。
完成したのでテスト走行を行なった。
動画https://youtu.be/ZJV9IkVuBII?si=P9NWGJlV0fkdXN8Z
スーパー牛車をワゴンに仕込んだところ。わりと上手くいっている。
動画https://youtu.be/AntQcclpMMc?si=5-Ml-JxkQq1oEQ4c
