Rocker-Bogie system

NASAが開発したRocker-bogie systemを踏襲したものを作ってみる。LEGOで大まかに作ってみた

プッシュロッド方式にするか、差動ギアにするか考え中である。

4歯ギアによる差動機構が良さそうである。

動画https://youtu.be/X2P2qjdQgBU?si=VDydrt4ECgSH_RxO

　市販品の基板とバッテリーを載せたところ。

　モーターをつければ走行テスト可能になる。

　サーボモーターとカメラを搭載したところ。