月面探査車（Rover）の設計と製作

オリジナルの探査車を設計、製作する。

　LEGOを組み合わせてラダーフレームの様なのを作ってみた。

少し車長を短縮して車輪をつけたところ。

　フロントビュー



リアビュー



Arduino基板をつけたところ。 　










　ジョイスティックのリモコンで操縦しているところ。

動画https://youtu.be/4hNm5Rat9gI?si=HmGxRHQDdpPRV1ju

Legoを使ったシンプルな自走車。

動画https://youtu.be/-8AXd1scSX0?si=4KZOnG_LSoXZL3Hd

　ソーラーパネルを乗せることができる。

LEGOで組んだ車体に差動ギアと操舵機構を組み込んだ。後輪は1モーターで前輪はサーボモータでコントロールする。

有線リモコンで操縦しているところ

動画https://youtu.be/JZ5YcD7uCwQ?si=6XRajKTDJKWLBhZl

いよいよRoverを無線化する。





　このタイプをPS3のコントローラーで操縦できるようにする。コードはGanponさんのブログを参考にする。

　だいぶ形になってきた。

　2モーターなのでIC一個でよく、こういった構成となった。Aruidino UNO R3互換ボードの上にあるのは
USB Host Shieldというもの。USB端子に刺さっているのはBluetoothドングル。ドングル2個目で PS3コントローラー
と繋がることができた。

　プログラムがつぎはぎなのでまだうまく動かない。

ステアリング方式の車体も完成に近づいてきた。電子基板と電池が積めるようになった。 Aruidino UNO R3互換ボード
の上にあるのはプロトタイプエキスパンションモジュール。




モーター駆動のためのパワーサプライモジュールはかさばらないように自作して付加している。




　　参考

ステアリング方式の車体を完成させた。プログラムを書き込んで動作させる。




動画https://youtu.be/bK5VcfOfqq0?si=o72UFVimpHX99F0k

　ステアリング方式の車体の無線化ができてしまった。

動画https://youtu.be/5srd6nsIUX4?si=15t9JGOEcYl0d9p4

　これはミッション完了か。

2モーターのほうもPS3コントローラーと繋がりプログラムも動くようになった。

動画https://youtu.be/l8i_-fub_18?si=9kaV5IUnwB3pFapG

　これでミッションは完了した。