Vas からsuspension complianceを推定する
箱で考える
ボイル・シャルルの法則からこのような関係が導かれる。
式をシミュレーターで書いて見る。計算はmaximaでも良いが、グラフがこちらのほうが良い。
計算例 ( )内はカタログ値
W11CY-001 1.2 (1.3mm/N)
W14CY-001 1.6 (1.4)
W17E-002 1.7 (1.4)
CA11RCY 1.5 (1.4)
18W8546 2.9
FE103E 2.4
FE83E 1.2
バネの式から計算する
W11CY-001 1.1 (1.3mm/N)
W14CY-001 1.4 (1.4)
W17E-002 1.4 (1.4)
CA11RCY 1.3 (1.4)
18W8546 2.2
FE103E 1.9
FE83E 1.6
結論
どちらの式も使えそうである。
また、グラフを観察するとVasあたりに設定した場合は、空気バネの非直線性はあまり出てこないことがわかる。